Сенсорная техника и её интеграция
Сенсорная техника и её интеграция – широко обсуждаемая тема в конструировании роботов. Для обеспечения беспроблемной интеграции соединительные элементы должны удовлетворять высоким требованиям в части скорости передачи данных, защиты от воздействия окружающей среды и вариантов предварительной сборки. Благодаря соединителям роботы всё больше используют сенсоры, такие как камеры и 3D-сканеры, для оценки своего окружения.
Их использование становится всё более разнообразным: сборочные операции, контроль качества, перемещение материалов всё чаще и чаще выполняются с помощью интеллектуальных систем камера-робот. HARTING предлагает оптимальные решения для этих областей применения. В зависимости от требований заказчика доступны решения для различных степеней защиты.
Там, где требуется степень защиты IP65/IP67, возможным решением могут стать следующие компоненты:
- Интерфейс камеры HARTING M12 с X-образным кодированием или PushPull RJ45
- Комплектные кабельные сборки от камеры до оси 3, возможные интерфейсы: M12 Panel Feed Through/PushPull/Cable-to-Cable или Han-Modular® Twin
- Комплектная кабельная сборка от руки до ноги робота, варианты интерфейса: модуль Han® RJ45 или модуль Han® Gigabit
Промышленные роботы используют камеры в качестве сенсоров для ориентации и управления, соединители обеспечивают надёжную передачу данных.
Необходимое количество модулей зависит от технических характеристик робота. Используя Han-Modular®, вы всегда сможете найти подходящее решение. В корпусе соединителя стандартного размера достаточно места для размещения до шести отдельных модулей (в кожухе/корпусе Han® 24 B), но обычно для размещения до четырех модулей хватает корпусов меньших размеров (Han® 16 B) или даже одномодульного корпуса (Han® 3 A).
Линейка компонентов Han-Modular® также может использоваться для конфигурирования решений, адаптированных к индивидуальным требованиям заказчика в части промышленных артерий «Энергия» и «Сигналы». Имеется большое количество модулей для разных типов контакта, таких как Han® C, Han D® или Han E®, и разных токов, например, в диапазоне <4 A, 10 A, 16 A или 40 A. Допустимые номинальные напряжения имеют диапазон от максимального напряжения 50 В до нескольких 1000 В. Особенно удобно, что в линейке Han-Modular® доступны все необходимые способы подключения. Поэтому соединители HARTING обеспечивают возможность эффективной интеграции роботов в вашу производственную среду.
В частности, они обеспечивают передачу данных без помех, что необходимо для бесперебойной работы.