Пока человек живет так называемой обычной жизнью, находясь в подчинении своему телу, чувствам, уму и мирским воздействиям, он не осознает огромных сил, скрытых в нем. Посредством практики йоги эти силы пробуждаются и проявляются, и человек осознает великолепие собственной внутренней природы. Приобретая контроль над своим телом, чувствами и умственными наклонностями, он обнаруживает внутри себя такие знание и силу, свободу от желаний, покой и умиротворение, красоту и счастье, которых невозможно достичь при обычном ходе жизни.
Профессор Радхакришнан, один из ведущих мыслителей современности, выразил в своем труде «Индийская философия» основную цель, которая может быть реализована практикой йоги, такими словами: «Они [йоги] убеждают нас, что мы способны приобрести силу видеть и знать без помощи внешних чувств, и можем стать независимыми от деятельности, в которую мы втянуты под влиянием физических чувств и ума. Они считают, что мир вокруг нас гораздо шире, чем тот, который мы привыкли воспринимать в обычном состоянии. Есть законы, управляющие обретением этого расширенного видения и проявлением скрытых способностей. Следуя принципам йоги, таким как усиление сосредоточения, прекращение сомнений, устойчивое направление внимания на глубокие источники силы, можно управлять процессами души, подобно тому как атлет владеет телом. Йога помогает нам достичь высокого уровня сознания путем преобразования физического организма, что позволяет выйти за пределы обычного человеческого опыта. Мы находим в йоге основные понятия индийской мысли, а именно превосходство духовного над физическим, упоение молчанием и уединением, медитацию и экстаз, беспристрастие к внешним состояниям, которые и заставляют современный ум воспринимать традиционное индусское отношение к жизни как странное и чудесное».
Посредством соответствующей практики йоги человек может приобрести не только сверхчувственное знание и полностью овладеть своими физическими и умственными функциями, но он может так же приобрести сверхъестественный контроль над процессами природы и даже над ходом эволюции Пракрити. Однако, эти оккультные способности нельзя считать итогом и целью йогического знания. Раскрытие этих сил свидетельствует о внутреннем величии человека; они доказывают, что человек способен «сам себя сделать». Но йоги высокого уровня редко проявляют имеющиеся способности напоказ. Те, кто привязан к каким-либо оккультным силам, остановились на пути и не в состоянии достичь цели. Высшая цель йоги – выйти за пределы владений Пракрити и постичь отрешенный, блаженный, безграничный, безличный, самосветящийся, сущностный характер Самости.