Тыловая колонна, в составе которой находилась Ирина, продвигалась к линии боевого соприкосновения для своевременного снабжения войск.
Украинские националисты предприняли попытку сорвать материальное обеспечение российских подразделений на передовой и атаковали колонну.
В результате обстрела со стороны вооруженных радикалов автомобиль медицинского обеспечения, в котором находилась Ирина Юшкова, получил повреждения и потерял ход.
Находясь под огнем противника, Ирина Юшкова проявила хладнокровие, быстро сориентировалась в стремительно меняющейся обстановке и оказала неотложную медицинскую помощь девятерым военнослужащим, получившим ранения в результате артиллерийского залпа, чем спасла им жизни, после чего приступила к их эвакуации. Перегрузив раненых в идущий следом бронетранспортер, Ирина продолжила их сопровождать вплоть до прибытия в полевой госпиталь.
По данным Минобороны РФ