В 1706 году село Уславцево было подарено Петром I графу Б. П. Шереметову. Богоявленскую церковь построили по заказу графа Николая Петровича Шереметева. Пятиглавая каменная церковь была построена в 1806 году и несмотря на скоромные размеры выглядит храм величественно.
Внутри храма сохранилась клеевая роспись выполненная в розовато-лимонной цветовой гамме. Стенопись поражает разнообразием сюжетов. Отлично сохранился и четырёхъярусный иконостас, он хорош по пропорциям, детали его изумляют разнообразием и искусностью исполнения. Золоченые пальмовые ветви, декоративные вазы и листья выделяются на красном фоне иконостаса.
Здесь же в селе, в семье кузнеца родилась Прасковья Ивановна Жемчугова. У девочки обнаружились способности к музыке, так она попала в труппу крепостного театра Шереметова. Обладала красивым лирико-драматическим сопрано, хорошо играла на клавесине и арфе, была выучена итальянскому и французскому языкам. В 1797 году император Павел I потребовал присутствие графа Шереметова в Санкт-Петербурге. Николай Петрович взял с собой в столицу лучшую часть своей труппы, в том числе и Жемчугову. В Петербурге Прасковья заболела туберкулёзом, у неё пропал голос и она покинула сцену. В следующем году Николай Шереметев дал вольную Прасковье Ивановне и всей ее семье. 6 ноября 1801 года, получив разрешение императора Александра I на неравный брак, обвенчался с ней в московской Николаевской церкви у Старого Каменного моста. 3 февраля 1803 года Прасковья Жемчугова родила сына, а через три недели скончалась. В честь неё и была воздвигнута церковь в селе Уславцево, там где впервые встретились граф и крестьянкой.
