Привет друзья!
Беспилотным автомобилем уже никого не удивишь, но самобалансирующийся велосипед, способный держать равновесие стоя на месте, распознавать и объезжать препятствия - это что-то новое.
Один из инженеров Huawei по имени Чжихуэй Цзюнь, после падения с велосипеда, всерьёз задумался о постройке байка, который бы смог сохранять баланс в автоматическом режиме.
Для реализации задуманного он оснастил обычный велосипед системой автоматического управления с набором датчиков, включая электронный гироскоп и акселерометр, а также достаточно мощным процессором и камерами распознавания объектов.
Но начиналось всё с создания подробной виртуальной модели будущего изделия в системе проектирования САПР.
Первые образцы элементов крепления были напечатаны на 3D-принтере, но в конечном итоге отфрезерованы из алюминия на станке с ЧПУ.
На велосипеде установлено несколько бесщёточных двигателей: один для вращения заднего колеса посредством фрикционного привода, второй - для управления балансом вращающегося диска, аналогичная система балансировки применяется для ориентации спутников в пространстве.
И ещё один серводвигатель предназначен для поворота руля через ременную передачу.
Информация, получаемая с камеры глубины RGBD и датчика определения дальности LiDAR, обрабатывается высокоэффективным процессором Huawei Ascend 310 на базе искусственного интеллекта, который расположен под сиденьем и управляет исполнительными механизмами.
Система позволяет распознавать объекты, такие как автомобили или пешеходы, и самостоятельно принимать решения об объезде препятствий.
Автор назвал разработанную систему аббревиатурой XUAN, которая расшифровывается как eXtremely Unnatural Auto-Navigation, и переводится примерно как экстремально-неестественная автонавигация.
Для демонстрации устойчивости разработчик вешает на руль пакет с грузом, но велосипед продолжает сохранять равновесие.
Конечно, на данном этапе такой велосипед вряд ли найдёт практическое применение, ведь сбалансировать вес велосипедиста будет гораздо сложнее, но в качестве демонстрации современных технологий, включая искусственный интеллект - довольно интересная разработка.
Если понравилось, поставьте "лайк" 👍 - это поможет развитию канала. И если есть желание, не забудьте подписаться.
СПАСИБО, что дочитали до конца, и до встречи!
