С. Старое в бывшем Коломенском уезде известно с XVII в. От частых набегов татар и разорения в Смутное время село к 1620 г. обратилось в пустошь. На поле поблизости раньше стояла каменная часовня в память одной из битв Смутного времени.
В 1775-76 гг. тщанием прихожан в селе была построена деревянная церковь Рождества Божией Матери. Церковь тогда была деревянная с одним приделом.
В 1865 году была пристроена трапезная церковь с двумя приделами в честь апостолов Петра и Павла и великомученика Димитрия Солунского. Также была возведена колокольня. К концу 19 века храм обветшал, и появилась насущная необходимость строительства новой церкви. 8 октября 1896 года был заложен новый каменный храм.
Современная каменная церковь была возведена в 1902 году тщанием «землевладельца села Песочье Максима Зиновьева и его сына Василия Щербакова». В новом храме было устроено три придела: центральный - в честь Рождества Пресвятой Богородицы, правый - в честь апостолов Петра и Павла и левый – в честь великомученика Димитрия Солунского. В 1903 году состоялось его освящение.
В том же году Василий Щербаков возвел каменную ограду вокруг храма, каменную сторожку (здание сторожки и ограда не сохранились) и каменное двухэтажное здание в котором расположилась богадельня и церковно-приходская школа. В 1930-х годах церковь была закрыта, а школа стала светской, но впоследствии закрыли и ее. Со временем село Старое, из большого многолюдного села, превратилось в маленький дачный поселок, где люди бывают только летом, а от школы остались только полуразрушенные стены.
В настоящее время храм, хотя и медленно, но уверенно восстанавливается.