Елена Ивочкина родилась в Ленинграде.
Актрисой Елена мечтала стать с самого детства, и посещала в школе театральный кружок. После окончания школы, Ивочкина поступила в ЛГИТМиК, а после перешла в театральное училище им Щукина. Получив высшее образование Елена стала актрисой Театра имени Вахтангова, в котором служит по сей день.
В кино Елена Ивочкина дебютировала в 1978 году в фильме "Кентавры".
За свою творческую деятельность Ивочкина снялась в 26 картинах. Наиболее известными из них стали: "Осенняя история", "Тайна "Чёрных дроздов".
Личная жизнь актрисы сложилась счастливо. Ивочкина была замужем за актером Михаилом Воронцовым. С ним женщина прожила до самой смерти Воронцова в 2017 году.
В браке родился сын Федор, также ставший актером. Воронцов младший женат вторым браком на актрисе Аглае Шиловской, внучке Всеволода Шиловского.