554 подписчика

Перетекающий свет

2 минуты

170 прочтений

21 августа 2020

Привет! Сегодня сделаем обзор на датчик наклона KY-027. И соберем простую схему для реализации сообщающихся сосудов для света. Звучит интригующе не так ли? На самом деле, все очень просто и для такой схемы в Ардуино есть специальные датчики.

Содержание

1 Для выполнения этого урока нам понадобятся
2 Датчик наклона KY-027
3 Полный текст программы
4 Заключение
5 Где купить

На самом дела все просто. Датчик наклона KY-027 это сразу два модуля состоящих из светодиода и ртутного ключа. И, если светодиод горит, то на контакт вывода будет отправлен сигнал. Второй светодиод, соответственно будет выключен этим управляющим сигналом.

Для выполнения этого урока нам понадобятся

Ардуино UNO
Макетная плата
Перемычки
Модуль KY-027
Кабель USB

Датчик наклона KY-027

В основе модуля KY-027 лежит колба с двумя электродами и капелькой ртути, при наклоне капелька ртути либо замыкает электроды, либо размыкает.
Так же модуль имеет светодиод с отдельным пином для управления.

В программе будем проверять состояние контакта вывода состояния с первого датчика. И, если он равен 1, то будем увеличивать яркость светодиода. То же самое проделаем для второго датчика. Если колбы с ртутью будут установлены параллельно столу или земле, то датчики должны работать синхронно.

Полный текст программы

int ledPinA = 9;
int switchPinA = 8;
int switchStateA = 0;
int ledPinB = 6;
int switchPinB = 7;
int switchStateB = 0;
int brightness = 0;

void setup(){
pinMode(ledPinA, OUTPUT);
pinMode(ledPinB, OUTPUT);
pinMode(switchPinA, INPUT);
pinMode(switchPinB, INPUT);
}
void loop(){
switchStateA = digitalRead(switchPinA);
if (switchStateA == HIGH && brightness != 255)
{
brightness ++;
}
switchStateB = digitalRead(switchPinB);
if (switchStateB == HIGH && brightness != 0)
{
brightness --;
}
analogWrite(ledPinA, brightness);
analogWrite(ledPinB, 255 - brightness);
delay(20);
}

Заключение

Мы рассмотрели датчик наклона KY-027 и его подключение к Ардуино. Такой датчик может служить для индикации наклона на дронах или других устройствах. Для большей наглядности, мы можем подключить серводвигатель к контактам датчика и наклонять поверхность автоматически. Тогда при максимальной яркости на первом датчике, серводвигатель будет наклонять поверхность ко второму датчику и наоборот. Попробуем использовать его в наших проектах в будущем.