ПИШУ ТОЛЬКО О ТОМ, С ЧЕМ САМ СТАЛКИВАЛСЯ
Сколько я ни искал, не нашёл в открытой печати фото новой торпеды, потому хищник у меня на фоне в карточке статьи вот такой:
Упоминание в открытой печати торпеды-ракеты Хищник датировано 2016 годом в журнале Военное обозрение (канал Свободная Пресса на Яндекс.Дзен):
И, всё-таки, ещё немного о Шквале. Если у торпеды Шквал нет ГСН (головки самонаведения), это не означает, что у неё вообще нет системы наведения - есть! Это снаряд из пушки летит туда, куда смотрит ствол пушки. Торпедный аппарат никогда не смотрит точно на цель, тем более, если она движется. Поэтому на борту торпеды имеется контроллер, в котором размещена программа движения торпеды. Непосредственно перед залпом в программу по каналу RS-232C/422 заносятся константы движения торпеды, например, курса, азимута и скорости. После выстрела, пока работает твердотельный ускоритель, кавитационного облака ещё нет, торпеда поворачивает и ложится на курс. После включения маршевого прямоточного реактивно-гидродинамического двигателя вокруг торпеды возникает кавитационное парогазовое облако, при этом никакие манёвры недопустимы: при повороте торпеда тут же корпусом касается воды, и это на скорости 370 км/ч - разрушение корпуса неизбежно.
Теперь о Хищнике. Хищник - не просто модернизация Шквала, это - новое изделие. Основные отличия:
- наличие ГСН;
- принципиально новый способ получения кавитационного облака, позволяющий маневрировать;
- принципиально новый маршевый двигатель, обеспечивающий бОльшую дальность и меньший уровень шума.
Перед блоком управления расположили дополнительный отсек БМЧ - блок магниточувствительный, который и является ГСН:
В нём расположены три векторных магнитометра (по трём осям), отличающихся очень малыми размерами, каждый не более 1 куб. дм. Сравните с магнитометром на Ка-27(статья об этом здесь). В этом же блоке расположен встраиваемый вычислитель.
Отступление. В прежние времена вычислительное устройство называли ЭВМ - электронная вычислительная машина. В наше время это называют компьютер. Какие бывают персональные компьютеры - это общеизвестно. Промышленные компьютеры бывают встраиваемые, панельные, планшетные, рабочие станции и др. А вот в военной технике эти устройства принято называть вычислителями, конечно, это относится к мобильным устройствам.
Так вот, магнитометр - очень сложный датчик, требует достаточно большой обработки сигнала в режиме реального времени. Здесь контроллером не обойдёшься - применяется полноценный вычислитель. БМЧ - это и есть ГСН. Только магнитометру безразличен шум реактивного двигателя, безразлична граница газ - вода. Недостаток - малая дальность, всего 500 м. После обработки сигнала и получения данных о цели эти данные передаются в соседний отсек, в блок управления, где вырабатываются команды на отклонение рулей.
Конструктивно вычислитель выполнен на модулях в формате РС/104. Что это такое, я расскажу в следующих статьях. Он состоит из модуля вычислителя, модуля интерфейсов, модуля питания и платы-носителя. Как и всякий вычислитель, он требует загрузки операционной системы и самотестирования (POST - Power On Self Test). Была разработана версия ОСРВ QNX 6.X Neutrino с быстрой загрузкой. Достаточно сказать, что цепочка Нажатие кнопки ПУСК - загрузка ОС - самотестирование - формирование команды ПУСК занимает 2,4 секунды. На фото ниже - рабочее место по установке ОС на модуль процессора.
Подписывайтесь на мой канал, я ещё много чего интересного расскажу, ну и ставьте лайки для поддержки.
Это - последняя из трёх статей о торпедах-ракетах, первые две здесь:
Торпеда Шквал - а как с наведением?
До встречи.