Найти тему
Дмитрий Компанец

Как устроено зрение робота

Глаза настоящего робота
Глаза настоящего робота

Сколько глаз у одного маленького робота? Как они работают ?

Практически на это вопрос можно ответить разобрав самого настоящего робота. В фильмах и фантастике часто рисуют глаз робота как небольшую щель с красными огоньками внутри и это вовсе не далеко от истины. Реальные глаза реального робота устроены так просто как нарисованы в мультфильмах. Думая, что у робота вместо глаз видеокамеры, вы просто ошибаетесь. Набор инфракрасных датчиков - пар фотоТранзистор + фотодиод созданных для излучения и приема волн инфракрасного излучения это и есть реальные а не выдуманные глаза самого настоящего робота пылесоса.

Все глаза одного робота
Все глаза одного робота

Да! Этот робот не разрушитель и не военный гигант - это куда более полезный мирный робот способный самостоятельно убирать в доме пыль и наводить порядок.

Избегать столкновения с препятствиями в виде стен предметов и животных ему помогают инфракрасные датчики работающие на своей кодировке и частоте.
Для функционирования всем этим Глазам конечно необходим Мозг и он присутствует в роботе в виде чипа с множеством вспомогательных устройств

Мозг робота для управления и понимания
Мозг робота для управления и понимания

Вид этих "Глаз" не всегда напоминает глаз животного или окуляр камеры, но при этом зрение у робота совсем не плохое.

Фоточувствительная пара - Светодиод -Фототранзистор
Фоточувствительная пара - Светодиод -Фототранзистор

На основе вот таких датчиков у робота построены щупы с помощью которых он может ощутить прикосновение с предметом.

Основа и элементы "Длинного глаза" робота
Основа и элементы "Длинного глаза" робота

Самый протяженный глаз выглядящий как Щель это изогнутая основа - плата с размещенными на ней инфракрасными светодиодами и ИК фотоприемниками образующими оптические пары . Кроме них на этом глазу присутствуют фототранзисторы увеличивающие переферийное зрение , именно они выглядят как настоящие черные глазки .

Скорее всего именно так строится зрение насекомых с фасеточными глазами и возможно новые роботы будут оснащены именно такими органами зрения и осязания.

Поживем - увидим!

С подпиской рекламы не будет

Подключите Дзен Про за 159 ₽ в месяц