Роботы всё больше становятся похожи на людей, но некоторые вещи им до сих пор не по силам. Например, если машина попытается пройти по груде кирпичей, то, скорее всего, упадёт. Специалисты Флоридского института человеческого и машинного познания (IHMC) наконец-то научили роботов перемещаться по неровным поверхностям, причём без помощи человека.
Исследователи проводили опыты на роботах Atlas от Boston Dynamics и Valkyrie от NASA. Они разработали программное обеспечение, которое изучает окружающее пространство с помощью сенсоров и разбивает его на участки. Затем программа превращает каждый участок в набор полигонов и создаёт модель окружения. Это позволяет роботам самостоятельно планировать каждый шаг.
Такие машины могут без особых проблем лазить по разрушенным зданиям и протискиваться в узкие проходы — пока, правда, довольно медленно и неуклюже. Но мы всё равно ждём появления роботов-спасателей, которые смогут забираться в труднодоступные места и вытаскивать оттуда людей.
Подписывайтесь на наш канал, чтобы узнавать много новых полезных фишек!