Михаил Андреевич Милорадович (1771-1825) происходил из древнего рода сербских дворян, поступивших на русскую службу ещё при Петре I. Его военная карьера началась во время русско-шведской войны 1788-1790 годов, а всего он участвовал более чем в 50 сражениях.
В 1799 году, уже в чине генерал-майора, Милорадович отличился в Итальянском и Швейцарском походах Суворова. Хорошо известна картина Василия Сурикова «Переход Суворова через Альпы». Головокружительный марш-бросок совершил в этом походе и Милорадович. Его солдаты добрались до гребня альпийского склона и задумались: «Как же нам спуститься вниз?» - «А вот как!» - Генерал опрокинулся на спину и покатился с горы. Солдаты вихрем слетели вслед за ним. Неприятель внизу был опрокинут и смят.
От Суворова Милорадович перенял предприимчивость, удаль, умение заслужить любовь солдат. В 1805 году он командовал бригадой и успешно сражался с французами. Во время русско-турецкой войны 1806-1812 годов вновь проявил себя как деятельный и храбрый командир. В 1806 году Милорадович освободил Бухарест: с 7 тысячами солдат он пошёл против 12 тысяч турок и в штыковом бою заставил противника отступить.
В Бородинском сражении генерал от инфантерии Милорадович командовал войсками правого фланга, после битвы был назначен начальником арьергарда и обеспечивал отход русской армии в Тарутино. Прирождённый воин, в минуты наибольшей опасности он был особенно оживлён и весел. Генерал Ермолов, сам никогда не кланявшийся пулям, как-то написал генералу Ми- -орадовичу: «Чтобы быть везде при Вашем Превосходительстве, надобно иметь запасную жизнь!»
Когда началось наступление русских войск, Милорадович командовал авангардом и не раз бил французов. Например, 22 октября 1812 года под Вязьмой авангард русской армии под командованием Милорадовича и атамана Платова (25 тысяч человек) завязал бой с четырьмя французскими корпусами (всего 37 тысяч человек). Схватка закончилась блестящей победой русских войск. Французы потеряли 8,5 тысячи человек убитыми, ранеными и пленными.
Во время заграничного похода русской армии в 1813-1814 годах Михаил Андреевич участвовал в наиболее опасных сражениях и был награждён орденом Андрея Первозванного и титулом графа. Девизом для своего графского герба он выбрал слова: «Прямота моя меня поддерживает".