В 2017 году по инициативе регионального штаба города Москвы и при поддержке Главного штаба ВВПОД «ЮНАРМИЯ» было принято решение о создании при Центральном доме «ЮНАРМИИ» юнармейской роты почётного караула. На это предложение откликнулось большое количество юнармейцев.
В настоящее время юнармейцы РПК участвуют во многих значимых мероприятиях, проводимых в Москве. Это и несение службы на первом и втором постах нашей страны, и возложение венков к Вечному огню мемориального комплекса «Могила Неизвестного Солдата у Кремлёвской стены», вынос государственных знамен во время праздничных мероприятий, торжественные приёмы в ряды движения новых юнармейцев и многих других. Всюду они демонстрируют отменную выучку, четкость движений, красоту проводимых ритуалов. Этому предшествуют многочасовые тренировки на плацу под руководством опытных наставников из 154-го отдельного комендантского Преображенского полка. Бывает тяжело, но ребята не ропщут.
Начинается становление будущего строевика с одиночной строевой подготовки, затем отрабатывается чёткость выполнения строевых приёмов без оружия и с оружием, а только потом происходит слаживание подразделения в общем строю в общем строю. Но ребята настойчиво прошли через все испытания, и сегодня многие из них могли бы наравне с военнослужащими штатной РПК принять участие в обеспечении мероприятий с участием первых лиц государства.
На данный момент эта рота считается уникальным подразделением в столице. В её рядах как юнармейцы, так и кадеты, занимающиеся на равных, возрастом от 14 до 18 лет.
