Всем здравствуйте. Эта достаточна простая схема предназначена для всех типов двигателей постоянного тока до 40 ампер. Фактически, это простой генератор, управляющий сборкой мощных полевых МОП-транзисторов. Генератор представляет собой RC-генератор на базе одного триггера Шмитта (IC1A) микросхемы 40106. Принципиальная схема регулятора представлена на рисунке.
Если потенциометр P1 повернуть по часовой стрелки относительно D2, напряжение на выходе будет максимальным. Два диода предотвращают короткое замыкание выхода на вход. Время зарядки и разрядки минимально на потенциометре P1. В схеме-прототипе временной интервал импульса составляет 1 мкс, а положительного импульса - 1,6 мкс. Следующие два инвертора IC1B и IC1B сглаживают фронты сигнала генератора и далее поступают в буферный каскад, состоящий из трех инверторов, соединенных параллельно, IC1D, IC1E и IC1F.
Общая входная емкость четырех полевых МОП-транзисторов составляет почти 8нФ — явно слишком много для буферного каскада для полной зарядки и разрядки, когда потенциометр P1 повернут в крайнее положение. Однако схема хорошо работает, потому что на практике это означает полный диапазон выходного напряжения от 0 до 100%. Рабочая частота составляет около 1 кГц. Диод D3 на выходе подавляет импульсы, генерируемой индуктивной нагрузкой, это относится ко всем двигателям постоянного тока.
Большие выходные токи являются наиболее важными факторами в этой схеме. На первом прототипе печатной платы дорожки от диода D3 оказались слишком узкими. Когда проводился тест схемы с одним из двигателей, одна из дорожек сгорела. При полной нагрузке каждый из опробованных двигателей потреблял ток до 20А при 24В. Так же схема была проверена с током 40А при 24В, но с резистивной нагрузкой.
При представленном возможном варианте печатной платы, все же не может пропускать большие токи. Решение состоит в том, чтобы укрепить медные дорожки, по которым течет большой ток, с помощью кусков монтажного провода сечением 2,5 мм. Возможно, проще будет припаять два куска 1,5 мм параллельно к дорожке печатной платы. На рисунке представлен возможный вариант печатной платы, где более толстые дорожки уже дают приблизительное представление о том, где можно ожидать больших токов. Для питания микросхемы 40106 используется стабилизатор 78L12 (IC2) в стандартном включении.
Потенциометр для управления скоростью можно включить отдельно от печатной платы и подключить проводами. Радиатор лучше всего закрепить несколькими винтами для жесткости конструкции в целом. Следите за тем, чтобы радиатор не касался площадок полевых МОП-транзисторов. Не забываем изолировать все полупроводники от радиатора. Поскольку частота коммутации довольно низкая, от двигателя постоянного тока может быть слышен легкий гул — это нормально и не должно вызывать какие-либо проблемы. Вот на этом все, всем спасибо за уделенное время.