Титулом князя владели родственники монарха. Также титул носили потомки правящих родов , страны которых вошли в состав империи ,например, Пётр Багратион. Ещё титул князя мог быть пожалован за особые государственные заслуги ,такой титул именовался "светлейший князь" ,например, Кутозов. Но титул светлейшего князя мог получить тот, кто уже был графом.
Титул графа появился в империи во время правление Петра I Великого. Он учредил табель о рангах, в котором и ввёл этот титул. Титул даровался за особые заслуги. Например, Шереметев Борис Петрович , он получил титул графа за подавление Астраханского восстания.
Таким образом, титул князя выше титула графа ,так как он стоит выше в иерархической лестнице.