Цель йоги — помочь нам познать свою божественную природу, чтобы мы, опираясь на это знание, отказались от действий, из-за которых чувствуем себя несчастными. Как это сделать? Хатха-йога работает через тело, используя его сигналы, симптомы и ощущения. Когда вы при этом используете свое воображение и внутреннее чутье, расшифровка телес­ных сигналов становится работой души. Философия йоги предлагает всеобъемлющую модель жизни, которая объясняет принцип воздей­ствия йоги. Чтобы убедиться, как тесно связаны между собой ваш ум, эмоции, дыхание и тело, необходимо понять две центральные концепции йоги—коши и чакры.